Seguridad para los mineros frente a caídas y objetos peligrosos.
Una enorme máquina en la mina Bílina dispone ahora de los "ojos" de las cámaras Axis.
Misión
La minería a cielo abierto es una actividad habitual en muchos lugares. Excavadoras gigantes extraen capa tras capa de tierra y cintas transportadoras trasladan el material. Sin embargo, en la cuenca de lignito del norte de Bohemia surgió una situación completamente atípica cuando la historia afectó a la actividad minera. En la región de la mina Bílina existen objetos peligrosos como munición nazi sin detonar de la Segunda Guerra Mundial. Y puesto que la cabina de control de la máquina minera K10000/K74 se encuentra muy cerca de la excavadora, existe el riesgo de que una explosión ponga en peligro la vida y la salud del operario.
La misión de la asignación era sencilla, pero no así la solución. Era necesario trasladar los controles a las seguras entrañas de la máquina minera y utilizar un sistema de cámaras de forma que el operario tuviera la misma visibilidad que obtenía desde la cabina original. Este requisito no estándar representaba un desafío para el integrador. Hubo que diseñar una solución única y a la medida que no afectara ni al funcionamiento ni a la capacidad de la máquina extractora.
Solución
ENELEX tenía una larga experiencia con las cámaras IP de Axis y, en consecuencia, había que basar todo el sistema en esta marca. La fiabilidad y durabilidad en condiciones difíciles eran imprescindibles. Los mayores enemigos del sistema eran el polvo y las vibraciones de la máquina. Se ha instalado un total de 18 cámaras de red AXIS Q3505-VE Network Camera que transmiten vídeo a tres ubicaciones diferentes, con lo que se crea un entorno de trabajo seguro para los empleados.
Resultado
Ahora, las dos cámaras de la cabina de control tienen un ángulo de visión superior a 180° y proporcionan al operario una visibilidad mayor que la anterior. El sistema se diseñó para ser autónomo. Se inicia automáticamente cuando se activa la máquina y cada uno de los nodos de alimentación tiene una batería auxiliar independiente para que el sistema funcione incluso en el caso de una emergencia. Gracias a la tecnología, la actividad minera es ahora segura: incluso si aparece munición sin detonar, la vida del operario de la excavadora ya no corre peligro.
Llevamos años utilizando las cámaras de Axis. Realizamos exhaustivas pruebas comparativas internas hace un tiempo y decidimos no utilizar ninguna otra marca en nuestra maquinaría de minería. La primera cámara que instalamos en una empresa minera, la AXIS 221, sigue funcionando en una puerta de entrada después de muchos años.
"Saludos" de la Segunda Guerra Mundial
Durante la segunda mitad de la guerra, Bohemia se convirtió en un importante proveedor de armamento del ejército de la Alemania nazi. El país aliado ocupado evitó los terribles ataques que asolaron Alemania, pero aún así no se libró de la guerra. Uno de los objetivos era una fábrica de productos químicos cercana a Most. Durante uno de los ataques, fue bombardeada junto con la batería antiaérea que la protegía. Los restos de esta batería son una amenaza para los mineros en la actualidad. Las baterías disparaban proyectiles de fragmentación con calibres de 105 y 128 mm a una altura de 10 000 m, donde explotaban y dañaban o destruían los bombarderos enemigos.
Muchos proyectiles sin detonar y sus compuestos en polvo siguen ocultos bajo capas de arcilla a profundidades de hasta 5 m. Si uno de estos proyectiles llegara a explotar en el subsuelo, por ejemplo, al entrar en contacto con la excavadora, su metralla sería mortal a una distancia de hasta 1 km si no se dispone de protección. También se han encontrado bombas de aviones sin detonar, que representan un riesgo mucho mayor. Una cabina de control con una carrocería ligera y cristal no ofrece seguridad al operario. Por lo tanto, hubo que trasladar los controles al interior de la máquina, donde la estructura maciza de la excavadora protege al operario, para poder trabajar en la zona de peligro.
Mayor capacidad de supervisión y respuesta
Instaladas directamente en la cabina de control, hay dos cámaras de red AXIS Q3505-VE Network Camera, cada una con un ángulo de visión de 105°. Junto con las demás cámaras de supervisión, envían imágenes a 5 monitores verticales en la sala de control. Todo se debe sincronizar óptimamente, con 30 fotogramas por segundo en resolución máxima y latencia casi nula. Para que la transmisión fuera perfecta y sin interferencias, hubo que instalar hardware cuyo rendimiento superase con creces las especificaciones de los usos habituales. El núcleo del sistema está formado por una red de 10 Gbit que conecta los servidores y las estaciones cliente principales. Los enlaces ópticos esenciales de las cámaras son de un gigabit.
En el sistema se utiliza el software de gestión de vídeo XProtect® de Milestone. Todo se ha diseñado con la máxima autonomía, porque los operadores de las excavadoras gigantes se tiene que ocupar de controlar la máquina y no pueden dedicarse a configurar las cámaras. Aunque tienen acceso a funciones como el zoom digital, en la gran mayoría de los casos no las utilizan.
Una máquina minera K10000/K74 mejorada
El viejo coloso K10000/K74 rejuveneció en gran medida gracias a las nuevas cámaras. Las cámaras reemplazan al operario en la cabina de control de la excavadora y, además, hay otras 16 cámaras localizadas en distintas ubicaciones de la superficie de la máquina, con lo que se obtiene una completa supervisión mediante vídeo de cada una de las partes. Proporcionan al operario una vista del entorno y de todos los componentes esenciales de la máquina mientras trabaja. Aunque el número de trabajadores sigue siendo el mismo, ninguna vida corre peligro al realizar tareas de extracción en zonas peligrosas. En total, la máquina cuenta con un ordenador de control y 4 ordenadores cliente. Uno de los cuatro ordenadores cliente tiene cinco monitores y se utiliza para controlar la máquina desde la cabina que hay en su interior. Otro tiene cuatro monitores que ofrecen a los trabajadores una visión global del funcionamiento de la máquina. Los otros dos ordenadores se utilizan durante el funcionamiento normal en las cabinas del operario de la excavadora y el operario de detención, y reciben imágenes de 8 cámaras.
"Inicialmente, pensamos en la posibilidad de utilizar funciones analíticas y de detener la máquina automáticamente con la ayuda del análisis de imágenes, pero la legislación lo impedía. Las decisiones debe tomarlas una persona. Al final, la única función avanzada que utilizamos es la estabilización de la imagen, que no es suficiente en el caso de algunas cámaras. La vibración de la estructura era tan intensa que tuvimos que crear un soporte especial con elementos contra las vibraciones", explica Lukas Vacek, director Comercial de Enelex, que añade: "Llevamos años utilizando las cámaras de Axis. Realizamos exhaustivas pruebas comparativas internas hace un tiempo y decidimos no utilizar ninguna otra marca en nuestra maquinaría de minería. La primera cámara que instalamos en una empresa minera, la AXIS 221E, sigue funcionando en una puerta de entrada después de muchos años".
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