Upadki i niebezpieczne przedmioty nie zagrażają już górnikom.
Ogromna maszyna górnicza w kopalni Bílina patrzy na podziemny świat przez kamery Axis.
Misja
Wydobycie odkrywkowe w wielu lokalizacjach to rutynowe zadanie. Gigantyczne koparki tną glebę warstwa po warstwie, a przenośniki taśmowe transportują materiał. Jednak w zagłębiu węgla brunatnego w północnych Czechach doszło do nietypowej sytuacji na styku historii i górnictwa. W kopalni Bílina znajdują się różne niebezpieczne przedmioty, takie jak niewybuchy amunicji z drugiej wojny światowej. A ponieważ kabina sterownicza maszyny górniczej K10000/K74 znajduje się bardzo blisko koparki, istnieje ryzyko, że potencjalny wybuch zagrozi bezpośrednio życiu i zdrowiu operatora.
Choć cel był prosty, to samo rozwiązanie okazało się skomplikowane. Przeniesienie elementów sterowania w głąb w celu zapewnienia bezpieczeństwa maszyny górniczej oraz wykorzystanie systemu kamer zapewnia operatorowi taki sam widok, jak pierwotnie z kabiny. Ten niestandardowy wymóg był wyzwaniem dla integratora. Trzeba było wymyślić unikalne, niestandardowe rozwiązanie bez ograniczania funkcji lub możliwości maszyny górniczej.
Rozwiązanie
Po wieloletnim doświadczeniu ENELEX z kamerami IP Axis, nie było innego wyjścia, jak oprzeć cały system właśnie na tej marce. Niezawodność i wytrzymałość w trudnych warunkach były wymogiem koniecznym, a największymi przeszkodami były zapylenie i drgania podczas pracy maszyny. Łącznie zamontowano 18 kamer sieciowych AXIS Q3505-VE Network Camera, które dostarczają obraz wideo do trzech różnych lokalizacji, zapewniając pracownikom bezpieczne środowisko pracy.
Wynik
Dwie kamery w kabinie sterowniczej mają kąt widzenia przekraczający 180° i zapewniają operatorowi lepszy widok niż poprzednio. System jest autonomiczny: automatycznie uruchamia się po włączeniu maszyny, a każdy z węzłów zasilania ma oddzielny zapasowy akumulator, która zapewnia działanie systemu nawet w sytuacjach awaryjnych. Dzięki technologii wydobycie jest teraz bezpieczne, a w razie wykopania starej amunicji, operator koparki pozostaje bezpieczny.
Używamy kamer Axis od lat i odkąd przeprowadziliśmy szeroko zakrojony wewnętrzny test porównawczy, nie używamy żadnych innych marek do naszych urządzeń górniczych. Nasza pierwsza kamera używana w firmie wydobywczej, AXIS 221, nadal działa nawet po wielu latach.
„Pozdrowienia” z II wojny światowej
W drugiej połowie wojny Czechy służyły nazistowskim Niemcom jako główny dostawca systemów uzbrojenia i wyposażenia dla wojska. Okupowany sojuszniczy kraj uniknął ciężkich najazdów, które nękały Niemcy, ale nie uniknął wojny. Jednym z celów była fabryka chemiczna zlokalizowana w pobliżu Mostu. Podczas jednego z nalotów Most został zbombardowany wraz z chroniącą go baterią przeciwlotniczą, a pozostałości tej baterii stanowią obecnie zagrożenie dla górników. Baterie miały strzelać pociskami odłamkowymi kalibru 105 i 128 mm na wysokość 10 km, gdzie pociski eksplodowały i uszkadzały lub niszczyły bombowce wroga.
Wiele z tych pocisków i ich elementów pozostaje nadal pod warstwami gliny na głębokości do 5 m. Gdyby taki pocisk odłamkowy zdetonował na ziemi (np. przy kontakcie z koparką), jego fragmenty niosłyby zniszczenie w obrębie jednego kilometra. Ponadto odkryto niewybuchy lotnicze, które stanowią znacznie większe zagrożenie. Lekka i przeszklona kabina sterownicza nie zapewnia bezpieczeństwa operatorowi. Dlatego konieczne było przesunięcie elementów sterujących wewnątrz maszyny, by operator chroniony był przez masywną konstrukcję całej koparki.
Większa zdolność monitorowania i reakcji
Bezpośrednio w kabinie sterowniczej znajdują się dwie kamery sieciowe AXIS Q3505-VE Network Camera, każda o kącie widzenia 105°. Wraz z innymi kamerami przekazują one obraz do pięciu monitorów w sterowni. Konieczna jest natychmiastowa synchronizacja, poklatkowość 30 kl./s i niemal zerowe opóźnienie. Aby zapewnić bezproblemową transmisję bez żadnych zakłóceń, konieczne było zastosowanie sprzętu, którego wydajność wielokrotnie przekracza powszechnie stosowane specyfikacje. Centrum systemu składa się z sieci o prędkości 10 Gbit służącej do łączenia serwerów i głównych stacji klienckich, natomiast kamery podłączone są siecią gigabitową.
Cały system wykorzystuje oprogramowanie XProtect® firmy Milestone służące do zarządzania materiałem wizyjnym. System zaprojektowano z zachowaniem maksymalnej autonomii, ponieważ operatorzy gigantycznych koparek są wystarczająco zajęci kontrolowaniem samej maszyny i nie mogą rozpraszać się podczas ustawiania kamery. Chociaż mają dostęp do takich funkcji, jak zoom cyfrowy, w zdecydowanej większości przypadków ich nie używają.
Ulepszona maszyna górnicza K10000/K74
Stary kolos K10000/K74 znacząco odmłodniał dzięki nowym kamerom. Kamery nie tylko zastępują teraz człowieka w kabinie sterowniczej koparki: kolejne 16 kamer jest również rozmieszczonych w różnych miejscach na powierzchni maszyny, zapewniając pełny obraz poszczególnych jej segmentów. Zapewniają one operatorowi widok na otoczenie podczas przemieszczania maszyny i istotnych komponentów. Chociaż załoga się nie zmieniła, podczas wydobycia w niebezpiecznych strefach nikt nie jest już zagrożony. Maszyna ma jeden komputer sterujący i cztery stacje klienckie. Pierwszy, z pięcioma monitorami, przeznaczony jest do sterowania maszyną z rezerwowej kabiny sterowniczej, drugi ma łącznie cztery monitory do podglądu pracy maszyny przez załogę, a dwa pozostałe używane są podczas zwykłej pracy w kabinie operatora koparki i pogłębiarki (osiem kamer).
– Początkowo myśleliśmy tylko o funkcjach analitycznych i możliwości automatycznego zatrzymania maszyny przy pomocy analizy obrazu, ale nie jest to możliwe ze względu na obowiązujące przepisy. Decyzje musi podejmować człowiek. Jedyną zaawansowaną funkcją, jaką ostatecznie wykorzystaliśmy, jest stabilizacja obrazu. Jednak w przypadku niektórych kamer to nie wystarczyło. Drgania konstrukcji były tak intensywne, że musieliśmy stworzyć specjalne mocowanie z elementami antywibracyjnymi – mówi Lukas Vacek, dyrektor handlowy Enelex. – Używamy kamer Axis od lat i odkąd przeprowadziliśmy szeroko zakrojony wewnętrzny test porównawczy, nie używamy żadnych innych marek do naszych urządzeń górniczych. Nasza pierwsza kamera używana w firmie wydobywczej, AXIS 221E, nadal działa nawet po wielu latach.
Produkty i rozwiązania
Infrastruktura o istotnym znaczeniu
